设为首页 | 加入收藏
 
产品介绍
实时仿真测控平台
硬件接口模块
集成开发环境
仿真模型库
数字功率放大器
电网异物清除器
智能无人船
 
智能无人船 首页 >> 产品介绍 >>  智能无人船


产品介绍
SpaceR-USV支持模型化开发的无人船
      SpaceR-USV是国内首创无人船研发平台,为智能无人船研发提供高可配置性的全方位解决方案。以实时半实物仿真系统为中心,基于V模式开发理念、支持MATLAB/Simulink模型化开发、采用模块化硬件、开放式接口设计,快速响应终端用户的定制化需求。用户可以按需调整配置、加载特定任务系统,一键快速部署到现场,并可远程在线调试和升级。
      基于该平台,客户可以专注于业务智能化研发,彻底摆脱在外围软硬件设备集成上的大量耗时,极大提高工作效率,缩短研发周期。本产品不仅可作为常规无人船使用,而且对于企业、研究所和高校,更是一款智能无人船的科研平台。
      SpaceR-USV智能无人船平台,内置多种传感器模型库,支持多种传感器接口,易于二次开发,满足高端研发需求。
      相比较一般无人船,SpaceR-USV解决:
      缺乏面向研发用途的通用型工具平台;
      接口协议开放度低、难以二次开发;
      设备组成封闭,难以自行按需组合;
      难以实现实时闭环仿真和测试。

  

产品体验
       SpaceR-USV智能无人船研发平台,主要包括传感器、实时控制器、远程监控系统、仿真系统、通信系统几个部分。
      支持基于MATLAB/Simulink/C/Python的二次开发,内置多种传感器协议模型、虚拟设障模型、虚拟动静物体模型、虚拟复杂水文场景模型,可根据需求自由搭配组合,对控制算法进行离线仿真,并支持远程一键下载到实船,实现对无人船智能控制算法进行在线实时仿真和远程调试。
      该平台内置船体硬件的各种MATLAB/Simulink模型,研发工程师仅需在此平台将预置算法替换为自己的MATLAB/Simulink算法模块,无须关注其它任何硬件,即可快速实现算法仿真、测试、验证。
      研发阶段,基于该平台,直接拖拽内置的各种传感器模型、虚拟物体模型、船体模型,设置场景参数,对算法进行虚拟仿真。
      测试阶段,可一键将仿真模型实时化并下载到远端船,同时启动远程监控系统对船进行实时监控。
      船运行时,还可以远程修改控制算法、在线调参,实现实物闭环测试。

 

系统组成
     船体、传感器、通信网络可以根据客户需求进行自由搭配。如果用于研发用途,可以配置离线仿真系统和多种虚拟模型,便于算法仿真、测试和验证。如果用于水面任务平台,可以配置智能航行算法模块,实现无人自主行驶。


感知系统
        可以根据需求自由组合多种传感器。基于GPU+神经网络的视觉识别系统,结合激光雷达点云信息,通过内置的传感器融合模块,轻松实现精确避障,保障航行安全。
      开放的视觉识别系统接口为二次开发提供便利。对于研究水面视觉识别的需求,可以利用自行采集的水面视频资料,进行深度学习训练,利用虚拟模型和实船进行仿真和测试。
      统一的传感器融合协议让用户轻松替换传感器,而无需对算法做任何改动。
      远程视频监控提供360度全景监控,可随时掌握船只周围情况,为船只安全行驶保驾护航。

控制系统
     采用基于QNX/RT-Linux/VxWorks系统的智能控制器,让本地离线仿真和远端实船实际运行效果一致,基于MATLAB/Simulink的可视化拖拽方式,结合专用的调参和监控界面,让算法研究变得轻松有趣。

硬件指标:
四核Intel Atom E3845 1.91GHz处理器
DDR3LSO-DIMM 8G内存
2xPCI+1xPCIex4或3xPCI扩展插槽
2个带隔离的CAN口
16通道隔离DI和DO
2个1000M网口
1xUSB 3.0+4xUSB 2.0
1个外部CF插槽
1个内部PCIe Mini卡插槽
带USIM插槽
11个可配置RS-232/422/485
2个RS-232端口
9-32V DC输入
-20°C~+70°C无风扇运行
耐冲击和震动
软件特点:
基于QNX/RT-Linux/VxWorks
内置云通信模块库
内置船体健康管理库,可二次开发扩展
内置虚拟/真实传感器库
基于MATLAB/Simulink的建模
一键自动模型分割、生成代码、编译和部署
远程升级算法模型
安全系统
     内置多重安全控制系统,确保算法在调试过程中,实船一直处于自主安全控制系统保护之下,防止因人为操控、通信失联、算法缺陷、环境影响而导致不安全的情况发生。



特点:
工业级嵌入式控制板
超低功耗长时间睡眠运行,随时远程待命
睡眠模式时定时报告位置
系统运行异常双保险监控
全船电气系统实时监控
电气系统自主智能紧急断电重启
长时失联自主返航/降速/停机
高低温自主返航/降速/停机
监控系统
     直观易用的远程监控系统,无论是分屏显示还是大屏监控,都可以对船掌控于千里之外。基于4G、WIFI或卫星数据链的远程遥控系统,让任务执行安全可控。

航线远程规划

雷达远程监控

远程健康监控

算法远程升级

仿真系统
       SpaceR-USV智能无人船为研发工程师提供了一套实时半实物仿真系统。工程师可基于MATLAB/Simulink/C/Python构建自己的算法仿真和测试环境。
     通过SpaceR-USV仿真系统IDE,工程师可以一键将模型快速生成可执行的C代码,自动编译为船上运行的可执行文件,并将模型上传到远端实船控制器中,实现研发阶段算法模型与实船硬件实现的无缝衔接,让调试工作变得简单轻松。
     对于以研发任务为主的需求,配套的实时半实物仿真系统让研发人员在室内重现实船运行情况,基于SpaceR IDE和MATLAB/Simulink/C/Python轻松构建自己的算法仿真和测试环境。

可持续进化的无人船生态圈
     SpaceR-USV坚持以开放、合作、共赢的理念,开放系统接口,保护第三方知识产权, 和客户、上下游企业一起共建无人船生态圈。

 


      基于统一协议的外围软硬件插件,结合智能感知识别模块库和机器视觉航行视频库的大数据平台,为生态圈注入原生研发型社交DNA,极大的增加了用户黏附度。
      工程师既是用户同时也是智能模块提供方,为产品提供源源不断新的软硬件插件模块,帮助各领域的用户工程师不断创新,在缩短产品研发周期的同时有效降低开发成本。


 

公司简介 | 产品介绍 | 解决方案 | 用户案例 | 技术支持 | 合作伙伴 | 在线留言

Copyright © 2009 - 2017 BJCCE. All Rights Reserved 京ICP备17038294号-1
北京北创芯通科技有限公司