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简介

        在系统研发过程中,需要对技术和方案进行多种验证,SpaceR半实物仿真平台利用高性能的I/O功能卡测试控制模型,对控制算法和控制策略的进一步优化和调整,实现虚拟控制器+实际对象=快速控制原型(RCP)仿真,有效缩短产品研发周期,减少研发成本。

系统组成

        硬件

        1. 支持目标机多核数据通过共享内存通讯,多目标机的分布式联合仿真

        2. 支持高精度高转换速率模拟数字量输入输出功能卡级联同步运行

        3. 高扩展性的I/O支持,每台主机可以支持多台接口箱,每台接口箱支持上百路模拟数字I/O通道

        软件

        1. 交互友好,操作便捷的IDE环境

        2. 具有可灵活配置的I/O功能卡驱动模块

        3. 支持Simulink模型到C代码的自动生成

        4. 仿真数据在线监控,在线存储

        5. 支持基于网络的在线调参,及时观察调参后运行效果

        6. 支持基于共享内存的多核多模型同步运行

典型应用

        1. 汽车引擎控制器仿真

        2. 动车组电机控制器仿真

 

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